湖南机器人集成

焊接机器人自动化生产线由焊接机器人，搬运机器人，变位机，焊接夹具，自动化生产线，电控系统等根据产品焊接工艺要求，产能情况集成焊接机器人自动化生产线

焊接机器人自动化生产线主要原理为

1.采用人工装件，焊接机器人分序焊接，通过输送辊道至总成工作站，总成件采用机器人取件和码垛，人工补料。

2.传动和传输结构简单，有利于提高工件流转的重复定位精度和效率；

3.配合自动夹具，可比较大限度保证焊接质量 ，提高良品率。焊接机器人自动化生产线主要应用于汽车零部件及车身焊接制造，健身器材及运动器材焊接制造，金属家具等焊接制造业。 焊接机器人突破了传统的刚性自动化焊接方式，开辟了灵活的自动化生产方法。湖南机器人集成

工业机器人维护

1.操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；

2.机器人示教与运作过程中，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；

3.机器人运作中，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；

4.关上机器人电源前，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；

5.当出现问题或警报时，请把警报编码和內容纪录下，便于专业技术人员处理问题；

6.运行完毕，必需关开关电源、关气阀、清洁设备、整理現场。 江苏焊接机器人焊接机器人往往需要在研发阶段投入大量研究经费，再加上机器人本身各种新型设备，导致产品价格偏高。

提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，并且可以每天24小时不间断地生产。 另外，随着高速和高效焊接技术的应用，机器人焊接的使用变得更加高效。焊接机器人占所有工业机器人的40％以上的原因与焊接行业有关。 作为工业“裁缝”的焊接是工业生产中非常重要的加工方法。 同时，由于焊接烟雾，电弧和金属飞溅。 焊接环境非常恶劣，焊接质量对产品质量具有决定性的影响。稳定并提高焊接机器人的焊接质量，以确保其均匀性。 焊接参数，例如焊接电流，电压，焊接速度和焊接干伸长率，决定了焊接结果。 使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数保持不变，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，焊接质量稳定。 在手动焊接的情况下，焊接速度和干伸长率均改变，因此难以实现质量均匀性。

焊接机器人**早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用比较大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了***的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。焊接机器人的可行性分析。 考虑焊接件是否是标准的，焊接厚度是否满足焊接要求，焊接量等。

焊接机器人的组成部分：

  1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手末端（悍***）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

  2、机器人控制柜，它是机器人切换器的重要组成部分，包括计算机硬件、软件和一些**电路，负责处理机器人运作过程中的全部信息和控制其全部动作。

  3、焊接电源切换器，包括焊接电源、**焊***等。

  4、焊接传感器及切换器安全保护设施。

  5、焊接工装夹具 机器人焊接技术使汽车零部件的焊接质量得到了非常大的改善，有效地提高了企业的生产效率。安徽剑刷机器人

.所有操作均可在控制柜屏幕上手动完成，操作非常简单。湖南机器人集成

使用焊接机器人的优点:

（1）稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。  焊接参数，如焊接电流，电压，焊接速度和焊接干伸长率，对焊接结果起决定性作用。 使用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数是恒定的，质量不受人为因素的影响，降低了对工人操作技能的要求，焊接质量稳定。 在手动焊接中，改变了焊接速度，干伸长率等，因此难以获得质量均匀性。   （2）改善工人的工作条件。   机器人焊接工人*用于装卸工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅物，从而使工人免于繁重的体力劳动。   （3）提高劳动生产率。  机器人不会疲劳，可以连续生产24小时。 使用机器人焊接，效率**提高。   （4）产品周期清晰，易于控制产品产量。  机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。   （5）可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。  可以实现小批量产品的焊接自动化。 机器人和特殊机器之间的比较大区别在于，它可以修改程序以适应不同工件的生产。 湖南机器人集成