工业喷涂机器人调试

时间:2021年07月09日 来源:

  喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响比较大的因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙;喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失(引起过喷),使涂膜厚度有波动;同事当雾化超细时,则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外,还会导致透平轴承的过量磨损,增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机器人比较好的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定,因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。 喷涂机器人是可开展自动喷漆或喷漆别的涂料的工业机器人,它能够在不同区域实现所制定好的动作。工业喷涂机器人调试

喷涂作业安全技术措施喷涂作业人员必须经过安全技术培训,未经培训不准工作。喷漆作业前必须对所有的喷漆设备及工具进行检查,确认无问题时方可工作。喷漆作业场所的通风净化应符合GB 6415的要求。作业中,企业安全技术部门应设专人定时测定密闭空间内空气中氧含量和可燃气体浓度,氧含量应在18%以上,可燃气体浓度应低于下限的10%。舱内喷漆作业至少配备两人以上共同操作,若作业场所过于狭小,*能容纳单人操作时,另外一人应负责监护。 静电喷涂机器人生产厂家工业机器人顺应时代发展,行业前景广阔,然而,该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。

喷涂机器人的主要优点是活动半径柔性大好,工作范围,可实现内表面及外表面的喷涂,可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。提高喷涂质量和材料使用率,仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量,降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。易于操作和维护。可离线编程,的缩短现场调试时间,可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。协作机器人具有精度高且易于布置的特点,不需要在其四周加设防护栏。但是,它的移动速度和生产效率都不及工业机器人。通过手动编程可以命令机器人移动到既定位置,并完成既定动作。这种机器人非常适合用于数控机床的维修、组装、物料搬运和质量检查。请不要任意更换或更改原厂零件。

由于每个企业都会有自己的生产工艺和不同的市导场定位,这就要机械涂装设备必须按需个性化生产。但是市场上很多设备都是通用的,地板、家具、木门、装饰板等等,这就无法发挥机器比较大的优势,严重的可以导致机械无法使用,企业在选购设备前必须调整对机械涂装的两个性能正确认识:机械性能和应用性能。确认自己要做什么,哪些产品产能是比较大的,哪些产品适合使用的机械化涂装,再对应选择合适的涂装设备。要注意:没有一种设备是的,也没有哪一种设备是比较好的,只有选择哈桑产品使用的设备,才是真正实用的好设备。几乎每一家**公司都有自家的编程语言和环境,从而需要机器人操作者参加学习培训。静电喷涂机器人生产厂家

工业应用改动不太大时,是可以通过机器人重新编程来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量投资。工业喷涂机器人调试

主体机:整台机器人的骨架,内部装有全部的控制系统,涂料供给系统、开关、指灯等安装在上面;主控机:完成选择喷涂程序,更改喷涂参数等操作;送料仓:将满涂料的出漆桶放在送料仓,通过液压系统为喷涂系统提供涂料;转向头:安装在托上喷和旋杯安装位置,根据选择程序自动转动选择用喷还是旋杯喷涂;放置喷涂工件的地方,背板上吐出来的就是磁铁,用来吸附被喷涂的板材,喷涂时尽可能的将板材放到背板的中间;轴滑道:负责背板的移动,由PLC控制伺服电机带动同步带使背板左右移动;Z轴滑道:负责托的移动,由PLC控制伺服电机带动同步带使背板上下移动。


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