协作机器人

协作机器人搭载AGV组成复合型机器人   将协作机器人与AGV 小车组合起来，使得协作机器人不再局限于某一个单元、区域及工种，而是提升为生产线团队中的“自由机器人”，不仅可以在各工序间作搬运和调度，而且能够根据生产扩展需要，将机器人调配到任意一个工位***同参与生产，或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。协作机器人配备各种柔性夹爪完成更多工作任务。相比较传统的机器人，协作机器人比较大的特点就是灵活性，而为了进一步提高协作机器人的灵活性，在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的**部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好地实现一些新的功能。作为工业机器人四大家族的ABB，也十分看好协作机器人市场。协作机器人

协作型机器人更是在近年来工业机器人增速明显放缓的态势下实现了逆增长，通过在传统工业机械臂上研发多感知技术、机器人视觉、运动规划、人机协作、模仿学习与增强学习等**能力，协作型机器人在作业现场体现出来强大的轻载、灵活、智能等优势。“AGV和协作型机器人都各有其优势，但仍然不能很好地完成‘机器换人’的工作，人员的特点十分鲜明，那就是既要能在大的场景中移动，又要能完成精细的操作。在商业领域或服务行业，则更加要求机器人可以**完成“移动-操作-返回-再移动”的工作闭环，在成本及服务场景的限制下，通过多种机器人合作的方式来完成作业任务几乎不被市场所接受。协作机器人协作机器人的运行速度只有传统工业机器人的1/3-2/3。

尽管有很多***，但协作机器人具有利弊，制造工程师必须仔细考虑。这项技术令人兴奋，但是对于某些类型的应用来说并不理想。例如，有限的有效载荷容量和较慢的运行速度是两个缺点。由于它们具有灵活性并且几乎不需要安全屏障，因此，各种制造商都在使用下一代协作机器人。这些机器特别适合较小的公司。根据国际机器人联合会的数据，对协作机器人的需求每年都在增长60%。到2025年，协作机器人预计将占全部机器人销售额的34%，高于目前的不到5%。

近年来，全球制造业加快了转型升级的步伐，在此情况下，智能工厂的机器人产业备受瞩目，比起传统的“工业机器人”，安全性高、同时可比较大限度地提高生产效率的“协作机器人”作为多品种小批量生产工艺的解决方案备受热捧。为了使协作机器人能够像人类那样学习和适应新的任务，需要通过高质量的电机实现受控的安全运动，从而确保它们能协同人类实现安全操作。协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。影响协作机器人安全性的主要有两方面，其一是安全性技术，其二是产品安全认证。

随着技术的不断发展，协作机器人以其灵巧、与人协作的特性与食品行业的应用需求完美结合。产线重复性工作相对乏味、繁琐，由协作机器人替代人工完成食品的打包、分拣、包装等工序，一方面减轻人工负担，另一方面协作机器人**度、高精细的工作模式，能提高生产效率。协作机器人的结构紧凑、部署灵活、双重安全等特性，可以让机器人和工人在同一生产环境共融存在。除此之外，通过终端APP就可以操作机器人，图形化编程让示教变得简单易学。目前协作机器人领域吸引了非常多的玩家入局，不仅工业四大家族（ABB、发那科、库卡、安川机电）全部入局。广东双手协作机器人

协作机器人将变成一个过渡概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都具备与人类一起协同工作的特性。协作机器人

塑料行业采用协作机器人主要执行以下任务：

●   注塑。协作机器人不仅能够实现注塑应用的自动化，还能节省空间，同时保证稳定的高质量以及多次重复后的剂量一致性。

●   拾取和放置。协作机器人可提高工艺精度并减少浪费。协作机器人支持自动的拾取和放置操作，可在第二或第三轮班时继续作业。机械臂采用轻量化设计，并且占地面积小，适合于在狭窄的空间中进行各种工艺的操作和再加工。

●   数控机床。凭借自动化数控机床管理，在需要时可以在机械臂上进行快速重新编程，还可以安装不同的末端执行器和图像处理系统。 协作机器人

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