肇庆双臂协作机器人

人机协同系统经历了遥步积累、渐进发展的历程，尤其是**近的30年，随着人工智能的不断发展，人机协同系统也步入了发展的“快车道”。人机协同系统经历了数十年的发展，在很多领域已经取得了良好的应用效果与经济效益。以下，以新近出现的协同式**系统、计算机集成制造系统为例来进行说明。据调查表明，多家企业在采用了计算机集成制造系统之后，明显地提高了生产效率、产品质量与设备利用率，并***地减少了工程设计量，缩短了生产周期，取得了良好的经济效益。协作机器人虽然有着体积小，安全性高的优势，但在实用性上也有一些不足。肇庆双臂协作机器人

安全性高是协作机器人的基本特征之一，其在设计之初就以给人机互动提供安全保障为宗旨，因此为了实现人机协作的安全性，协作机器人一般采用轻量化设计，例如轻巧的体型、应用内骨骼设计方式等;限制运行速度和电机功率;应用用于接触检测的关节力矩传感器、安全控制器技术，等等方式，来保证人类的安全，是一种从根源上避免伤害的方式。协作机器人一般支持拖动示教、配备直观的用户编程界面，集成操作简单、易掌握的软件系统以及模块化的编码器等，在大部分的场所开箱后普通的工人通过一定的训练就可以完成许多部署工作，因此部署简单。肇庆双臂协作机器人我国协作机器人发展虽然起步较晚，但增速惊人！

内置的安全功能意味着协作机器人无需保护性防护栅栏即可与人类员工一起工作，因此无需关闭生产车间即可进行安装。此外，协作机器人不需要任何专业知识即可设置，并且可以在短短30分钟内进行编程和重新编程－这意味着它们可以在不同任务之间快速切换。鉴于此，完成相同任务可能需要数周的时间才能在协作机器人的大型工业同行中完成。安装完成后，他们可以在实施的***天就开始偿还投资，从而提高产量和生产率。较短的编程时间意味着制造商不会陷入特定的生产周期，并且可以非常灵活地适应不断变化的需求。

协作型机器人更是在近年来工业机器人增速明显放缓的态势下实现了逆增长，通过在传统工业机械臂上研发多感知技术、机器人视觉、运动规划、人机协作、模仿学习与增强学习等**能力，协作型机器人在作业现场体现出来强大的轻载、灵活、智能等优势。“AGV和协作型机器人都各有其优势，但仍然不能很好地完成‘机器换人’的工作，人员的特点十分鲜明，那就是既要能在大的场景中移动，又要能完成精细的操作。在商业领域或服务行业，则更加要求机器人可以**完成“移动-操作-返回-再移动”的工作闭环，在成本及服务场景的限制下，通过多种机器人合作的方式来完成作业任务几乎不被市场所接受。协作机器人也可用于轻工业和服务业，主要是在3C行业和医疗辅助方面。

协作机器人（collaborative robot）简称cobot或co-robot，是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。它是在1996年发明的，1997年的美国专利描述协作式机器人是“人类和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互动的设备及方法。两个典型的协作机器人公司分别是丹麦公司Universal Robots机器人和美国公司的Rethink Robotics机器人。UR机器人在2008年发表他们的***个协作式机器人系列UR5，2012年发表UR10协作式机器人，2015年则发表了桌上型的协作式机器人UR3。影响协作机器人安全性的主要有两方面，其一是安全性技术，其二是产品安全认证。连云港协作机器人价格

作为工业机器人四大家族的ABB，也十分看好协作机器人市场。肇庆双臂协作机器人

目前，国内协作机器人市场应用主要集中在3C 电子、汽车及其零配件、家电等行业，除了工业领域，协作机器人在商业服务领域也具有较大的发展前景。其中，就包括目前比较热门的物流仓储和医疗这两个领域。   其中，在物流仓储领域中的拣货环节，一种方式就是AGV搭载协作机器人的方式，物流仓储的市场将不可估量。   此外，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，协作机器人非常适合应用在康复机器人和医疗保健机器人领域。肇庆双臂协作机器人

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