工业喷涂机器人维修保养

在国外,机器人喷涂已经成为一项比较成熟的技术，有着三十多年的研究和发展历史。目前,国外尤以喷枪的建模分析和轨迹优化的研究居多。1986年,Klein探讨了喷涂机器人的离线编程技术,建立了喷涂离线编程系统,并能进行交互式设计和喷枪仿真与机器人的运动轨迹分析。1999年,Balkan等人用实验方法建立了涂料的分布方程,在此基础上探讨了喷枪模型在平面上的轨迹优化方法,并完成了实验研究。2001年,Arikan等人开发了一种喷涂机器人离线编程系统,实现了在线控制涂层厚度。2005年,Sheng等人提出了复杂自由曲面上喷涂机器人喷枪路径规划方法,通过建立优化目标函数来优化喷涂机器人喷枪路径模式及行走方向。2009年,Chen等人将基于曲面CAD模型的喷涂机器人轨迹规划方法与Atkar的方法进行比较,讨论了两种方法的优缺点。2011年,Gyorfi等人考虑到喷枪路径规划时的约束问题,用遗传算法和图搜索方法实现了方案优化。柔性生产是对大规模生产的弊处而提出的新式生产模式，即生产系统能对市场的需求变动做出快速的适应。工业喷涂机器人维修保养

喷涂生产线选用喷涂机器人不仅能够提高企业生产效益，而且能够降低劳动成本以及工人的劳动强度、还可以提升产品智联和稳定性、缩短了生产周期。我国工信部在2014年发布的《喷漆机器人通用技术标准》（JB/T 9182-2014）（喷涂机器人亦可参照使用）中规定，机器人的防爆设计，应符合GB 3836.1-2010的规定。国内的防爆认证机构有CITC（国家有色冶金机电产品质量监督检验中心）、CQST（国家防爆电气产品质量监督检验中心）、NEPSI（仪器仪表防爆安全监督检测站）、PCEC（国家防爆产品质量监督检验中心）。 广东abb喷涂机器人厂家喷涂机器人**了喷涂工艺系统(IPS)，能够提升漆料喷漆的上漆率，提升漆料的使用率。

目前，喷涂设备业内相当有影响力的主要还是外资企业，如德国杜尔、德国艾森曼、日本大气社、日本帕卡等国外专业汽车涂装公司，国内多条高规格、大规模的汽车涂装生产线的规划设计等业务均由上述几家国外公司承揽。而在国内，行业的佼佼者主要是机械四院、机械九院、东风设计院和以平原非标为主要的涂装专业公司。 国内外企业的差距主要体现在大规模自动化涂装系统的设计集成能力和关键部件的制造生产上，现阶段国内企业主要通过与上述国际厂家加强业务合作来学习弥补差距。

由于每个企业都会有自己的生产工艺和不同的市导场定位，这就要机械涂装设备必须按需个性化生产。但是市场上很多设备都是通用的，地板、家具、木门、装饰板等等，这就无法发挥机器比较大的优势，严重的可以导致机械无法使用，企业在选购设备前必须调整对机械涂装的两个性能正确认识：机械性能和应用性能。确认自己要做什么，哪些产品产能是比较大的，哪些产品适合使用的机械化涂装，再对应选择合适的涂装设备。要注意：没有一种设备是的，也没有哪一种设备是比较好的，只有选择哈桑产品使用的设备，才是真正实用的好设备。除旋杯转速外，涂料流率是影响雾化颗粒细度的要素之一。

随着喷涂工艺的不断发展和完善，自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产不断贯彻，用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的出现成为了必然趋势。喷涂机器人的使用年限一般在10年以上，相比于喷涂设备3到5年的使用年限，喷涂机器人无疑具有明显的优势，随着智能制造的发展，在传统喷涂设备更新之际将成为喷涂机器人替代的契机。喷涂机器人行业正快速发展，喷涂机器人设备在喷涂设备市场占比逐年攀升，由2014年的6.33%增至2018年的10%。
不论是传统行业还是新兴领域都能看到机器人的使用，其中我国汽车以及电子行业应用工业机器人数量**多。浙江自动喷涂机器人调试

静电喷涂的工作过程就是当油漆经过雾化器时将系统所释放的静电高压加载到油漆上，使其带上负电。工业喷涂机器人维修保养

喷涂机器人的主要优点是活动半径柔性大好，工作范围，可实现内表面及外表面的喷涂，可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。提高喷涂质量和材料使用率，仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量，降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。易于操作和维护。可离线编程，的缩短现场调试时间，可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。工业喷涂机器人维修保养

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