安徽全自动喷涂机器人公司

在无防护情况下喷漆,作业场所空气中苯浓度相当高,对喷漆工人危害极大.长期接触苯会引起慢性中毒,造成白细胞减少,血小板降低,骨髓造血功能发生障碍等疾病产生.油漆对人体的危害,不仅可以通过肺部吸入而发生,还可以通过皮肤吸收.人体皮肤直接与油漆接触,能溶去皮肤中的脂肪,造成皮肤于裂,发炎的同时还进入人体。汽车喷漆是汽车美容的重要内容之一，工人在工作中难免会接触到‘苯’，一定要做好防护，而且工作持续时间不能超过30分钟。人体如果摄入“苯”过多，轻则会出现再生障碍性贫血，重则会患上白血病。因此喷漆时必须备好防护配置，同时限制工作时间，而且工作地点要有良好的通风条件。既省去了企业劳动资金的投入，也解放劳动者的工作压力，为企业市场增加了份额并大幅度改变居民的生活水平。安徽全自动喷涂机器人公司

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。舟山喷涂机器人喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运作的顺序和过程，运用喷涂机器人可模仿娴熟喷漆工的喷涂轨迹。

自动喷涂设备分为自动喷涂机和喷涂机器人，自动喷涂机分为固定式、往复式和多功能仿形喷涂机，往复式喷涂机包括顶置喷涂机和侧置喷涂机。固定式喷涂机固定不动，可以喷平面也可以喷立面，根据有无喷涂工件进行喷涂，这种喷涂膜厚不稳定，无法精细喷涂。实验室喷涂机器人根据雾化原理为高压喷枪和高速旋杯雾化两大类。依据加电的方式分为内部加电和外部加电两大类，喷涂机器人可以代替人工进行自动喷涂，该机器主要结构分为6个部分组成，各部分分别称为①主体机、②中控机、③送料仓、④转向头、⑤背板、)X轴滑道。

了解机械涂装额两个指标：机械性能和应用性能。机械性能——机器本身的质量和稳定性。应用性能——取决于工艺、基材、油漆、设备、人员和环境的配合，终以成品质量好坏为指标。很多企业购买设备时首先了解的是机械性能，面对应用性能不了解或设备厂家没有实力和配套的技术向企业提供针对应用性能的服务，比如：产品的生产工艺能不能够使用机械涂装？基材材质使用哪一种工艺去做？选择的油漆能否在设备上应用？设备能否针对其产品有效涂装？有没有专业人员去操作机器？环境配置符合终成品的品质要求吗？等等，一旦有一个环节出错，就会导致设备不能使用，这就是设备闲置居多的原因。如果距离保持在正常范围内，要看运行的程序是否有误，如果有误，就修改发生错误的程序。

喷涂机器人静电喷涂的原理主要是以接地的被喷涂产品为阳极，涂料雾化器或电栅为阴极，在负高压电的作用下，两极间形成一个高压静电场。内加电雾化器直接通过旋杯使涂料带上负电荷，外加电雾化器通过外部电极电离空气粒子，从而使涂料颗粒带上负电荷，车身表面在电场的作用下带上了相同电位的正电荷。根据“同性相斥，异性相吸” 的原理，涂料粒子受到电场力的作用而吸附到被喷涂产品表面这就是喷涂机器人静电喷涂原理。有兴趣的可随时联系。 涂料的颗粒比较细小，比较容易附着，而且沉积效率高，提高了涂料的利用率；台州全自动喷涂机器人价格

喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响较大的要素。安徽全自动喷涂机器人公司

喷涂环境非常恶劣，喷涂作业十分枯燥，喷涂机器人作为一种智能化的机器，相比于喷涂工人具有如下属性优势：不需要培训就成为熟练工，直接上岗；不会出现因疲劳作业导致产品合格率下降；使用机器人代替人工，更容易安排生产计划；不在乎工作是否单调重复还是复杂难干，服从指挥，没有怨言。而且机器人行走轨迹精度高、速度均匀，扇形叠加量一致，有效避免了过喷、漏喷及无效喷涂现象，提高了涂料利用率；喷涂效率高：可24小时无间断工作，提高了生产效率。 安徽全自动喷涂机器人公司

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