双臂协作机器人

协作型机器人更是在近年来工业机器人增速明显放缓的态势下实现了逆增长，通过在传统工业机械臂上研发多感知技术、机器人视觉、运动规划、人机协作、模仿学习与增强学习等**能力，协作型机器人在作业现场体现出来强大的轻载、灵活、智能等优势。“AGV和协作型机器人都各有其优势，但仍然不能很好地完成‘机器换人’的工作，人员的特点十分鲜明，那就是既要能在大的场景中移动，又要能完成精细的操作。在商业领域或服务行业，则更加要求机器人可以**完成“移动-操作-返回-再移动”的工作闭环，在成本及服务场景的限制下，通过多种机器人合作的方式来完成作业任务几乎不被市场所接受。协作机器人需要对运转进行控制，以防伤害到人，因此运行的速度比较慢。双臂协作机器人

协作机器人具有多重优点，诸如负载轻、耗电量低、负重比高等，不过目前来看，协作机器人*是一款工具型产品。因为协作机器人具有很强的可塑性，是可私人定制的，曹宇男说到，我们不应该用“固化”和“定视”的思维去定义协作机器人，任何东西的发展都具有弹性，都具有可突破性，经过未来三五年的发展，协作机器人势必会迎来更好的升级与演化。让机器人更像“人”，是艾利特机器人未来发展的一个总定向。协作机器人在行业内部的竞争是一条强调“产品力”的赛道。库卡协作机器人公司协作机器人市场已经成为众多企业、资本追逐的风口领域。

随着参与的玩家越来越多，柔性制造需求越来越大，协作机器人成为行业新宠。在传统工业机器人市场整体“遇冷”的情况下，中国协作机器人市场销量依然保持较高增速。协作机器人正是在工业机器人独领风*后，设计用于人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，与传统工业机器人需要安装安全防护措施与人隔离不同，协作机器人更灵活安全、易编程，可与工人共享工作空间，同时发挥人和机器的优势。虽然整体发展速度较快，但协作机器人的总量仍较少。

以工业生产领域的协同机器人的任务完成过程为例来进行说明。协作机器人旨在协助人类并与人类一同作业且无须使用安全围栏进行隔离，解决人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作，协作机器人具有协作性、安全性、快速学习、适应能力强、高效和低成本等特点。据国外相关统计数据显示，2014年，协作机器人市场规模约为1亿美元，目前正以每年50%的速度增长。预计到2020年，机器人将形成“人机共融”的新局面。人类的生产经历了全手工劳动，到半自动、全自动等生产模式，未来必将走进人与机器人的协作时代，并且成为一种常态的工作模式。协作机器人的体积一般都较小，常常被用于桌面，机器臂的长度有限。

由智能协作机器人所产生的前所未有的新的应用领域和新的市场环境正在出现。然而, 如今所有行业在制造和组装方面仍然面临着之前所谓的**技术的机器人在当前发展阶段的技术限制:集成、编程和夹具成本太高, 而且非常耗时。解决方案是定制的, 缺乏可重用性和适应性。因此, 投资是针对具体项目的, 投资费用不能平摊到其它项目上。复杂的编程过程限制了授权与设备接触的人员范围, 为此该行业需要依赖高技能**, 而对应的产品生命周期却越来越短。目前的机器人解决方案在成本上无法与生产车间工人的人工成本竞争。 协作机器人还可以做倒咖啡、烹饪美食、或者辅助人类支撑摄像机等工作。双手协作机器人厂家

优傲的安全性保障措施就来自于**传感器和软件技术。双臂协作机器人

协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和***的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。双臂协作机器人

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