湛江剑刷机器人厂家
工业机器人维护
1.操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;
2.机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;
3.机器人运作中,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;
4.关上机器人电源前,无需按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;
5.当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于专业技术人员处理问题;
6.运行完毕,必需关开关电源、关气阀、清洁设备、整理現场。 焊接机器人内置PLC,可以保存外部PLC(64个I / O点);湛江剑刷机器人厂家
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机器人焊接时的主要注意事项
1.必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.必须确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
工作原理:
它可以提高焊接质量并提高焊接程度。 此外,过去的手工焊接进展缓慢且容易出错,但是使用自动焊接机器人可以提高工作效率和焊接精度。 焊接时,周围环境通常很差,手工焊接可能无法接受这种环境,并且可以给身体带来伤害。 但是使用自动焊接机器人,它可以在危险环境中工作。 焊接机器人还可以减轻体力劳动的强度。 自动焊接机易于操作,减少了人工操作的难度。改善工人的工作条件。 机器人焊接工人*用于装卸工件,远离电弧,烟尘和飞溅物。 对于点焊,工人不再携带笨重的手工焊钳,从而使工人摆脱了繁重的体力劳动。 产品周期清晰,易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的,因此生产计划非常明确。 焊接机器人可以设置在狭窄的空间内,现场使用效率高,使用灵活。
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