云南擦净机器人生产厂家

机器人焊接时的主要注意事项

1．必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。 焊接机器人也是企业市场的宠儿。云南擦净机器人生产厂家

使用焊接机器人不仅可以稳定和提高焊接质量，提高生产效率，而且可以减少对工人焊接技术的要求，从而缩短产品升级的准备时间，减少相应的设备投资。  选择适合自动生产线结构的焊接机器人。 根据保证关节焊接点焊接质量和高生产效率的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端承重； 选择相应的工作范围和技术性能参数以满足焊接机器人在工件焊接位置的要求。  在满足生产规模，生产周期并确保机器人焊接质量的前提下，工艺设计计划必须是***且可行的，而且经济且合理。 对于重要的零件，位置和重要的工艺位置，可以根据需要选择焊接机器人的数量。 由于焊接机器人的末端接口是连接法兰，因此可以使焊接机器人适应不同的用途。新疆机器人集成将服务质量和焊接机器人功能融为一体，焊接机器人作为企业的重要组成部分将对服务质量产生深远影响。

随着工业时代的来临，我国市场近几年对汽车产品需求量持续增加，带动了汽车制造行业的快速发展。而很多汽车零部件都是用焊接机器人焊接的。汽车制造属于技术密集型和劳动密集型行业，生产制造对质量和精度要求很高，在生产过程中主要采用流水线操作，以往以人工焊接的方式带来的问题是效率低、成本高，同时由于人工操作失误也会对焊接质量带来影响。应用焊接机器人可以***提高企业的生产效率，并且避免人工失误而导致产品出现质量问题，有助于提升企业生产效率，节约成本，对促进汽车制造行业自动化发展具有重大意义。

（1）稳定并提高焊接质量，以确保焊接均匀。 焊接参数，例如焊接电流，电压，焊接速度和焊接干伸长率，决定了焊接结果。 使用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数保持不变，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，焊接质量稳定。 在手动焊接的情况下，焊接速度和干伸长率均改变，因此难以实现质量均匀性。（2）改变工人的工作条件。 机器人焊机*用于装卸工件，远离电弧，烟尘和飞溅物。 对于点焊，工人不再携带笨重的手工焊钳，从而使工人摆脱了繁重的体力劳动。（3）提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，可以在24小时内生产出来。 另外，随着焊接技术的应用，采用了机器人焊接，效率更加明显。（4）产品周期清晰，产品产量易于控制。 机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。

虽然机器人确实会给工人群体带来的冲击，但事实上，焊接机器人并不能消灭工作岗位，反而能产生更多的工作岗位。由于工业自动化水平的不断提高，焊接机器人变得十分普遍，当然与一些发达之间仍然存在一定的差距。

 多数情况下，焊接机器人带给工人都是有利的一面，但也有一些负面影响。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的价值。未来肯定是一个机器人生产的时代，所以机器人技术的提升也是我们所要努力的方向，技术提高、成本降低之后，这样的目标才能得以实现。 结构简单，故障率低，易于维护和维修;河南焊接机器人维修

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