福建abb喷涂机器人

目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类：按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能，分为带轨道式和固定安装式机器人；按安装位置的不同，分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。随着未来工业的发展，涂装行业和输调漆技术也会不断的进步，更加节能环保智能技术也会不断的会被开发出来。智能化、可视化、高效安全和节能减排技术等应用的无人化工厂不断在各个领域投入使用。未来的涂装技术也会朝着这个方向去发展，会取得更大的进步，在中国制造2025框架中占有重要的位置。 喷涂机器人**了喷涂工艺系统(IPS)，能够提升漆料喷漆的上漆率，提升漆料的使用率。福建abb喷涂机器人

主体机:整台机器人的骨架，内部装有全部的控制系统，涂料供给系统、开关、指灯等安装在上面;主控机:完成选择喷涂程序，更改喷涂参数等操作;送料仓:将满涂料的出漆桶放在送料仓，通过液压系统为喷涂系统提供涂料;转向头:安装在托上喷和旋杯安装位置，根据选择程序自动转动选择用喷还是旋杯喷涂;放置喷涂工件的地方，背板上吐出来的就是磁铁，用来吸附被喷涂的板材，喷涂时尽可能的将板材放到背板的中间;轴滑道:负责背板的移动，由PLC控制伺服电机带动同步带使背板左右移动;Z轴滑道:负责托的移动，由PLC控制伺服电机带动同步带使背板上下移动。

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喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。协作机器人具有精度高且易于布置的特点，不需要在其四周加设防护栏。但是，它的移动速度和生产效率都不及工业机器人。通过手动编程可以命令机器人移动到既定位置，并完成既定动作。这种机器人非常适合用于数控机床的维修、组装、物料搬运和质量检查。

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响较大的要素。

企业要明确自己的哪些产品可以实现机械涂装，若无法明确可让生产工艺、油漆工艺的负责人和设备厂家沟通，让厂家针对企业的产品来划清可以实现机械涂装的界限。必须确认一点的是，机械涂装适合的是规格统一且量化生产，所以，不能祈望一种机械涂装设备能够实现全部的产品种类。再次，提供产能、使用油漆的种类和样板效果。让其根据这些数据设计整套机械涂装生产线。验证所设计方案的可行性，可通试机、打样或邀油漆厂家配合的方式来确认。根据企业自身产品和场地的要求及投资能力，整合和优化机械涂装生产线，以选择比较好的方案。确认机械涂装生产线的订购和交付。由设备厂家和油漆厂家配合，确保机械涂装生产线产出合格的产品和有限使用。 喷涂有效率指的是实际上喷涂被涂物的表面积与喷枪运作的覆盖面积之比；开封喷涂机器人调试

工业机器人的增长速率比较高，其中中国作为人口大国，与韩国以及东南亚地区**有发展潜力。福建abb喷涂机器人

在无防护情况下喷漆,作业场所空气中苯浓度相当高,对喷漆工人危害极大.长期接触苯会引起慢性中毒,造成白细胞减少,血小板降低,骨髓造血功能发生障碍等疾病产生.油漆对人体的危害,不仅可以通过肺部吸入而发生,还可以通过皮肤吸收.人体皮肤直接与油漆接触,能溶去皮肤中的脂肪,造成皮肤于裂,发炎的同时还进入人体。汽车喷漆是汽车美容的重要内容之一，工人在工作中难免会接触到‘苯’，一定要做好防护，而且工作持续时间不能超过30分钟。人体如果摄入“苯”过多，轻则会出现再生障碍性贫血，重则会患上白血病。因此喷漆时必须备好防护配置，同时限制工作时间，而且工作地点要有良好的通风条件。福建abb喷涂机器人

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