山西工业协作机器人公司

协作机器人搭载AGV组成复合型机器人   将协作机器人与AGV 小车组合起来，使得协作机器人不再局限于某一个单元、区域及工种，而是提升为生产线团队中的“自由机器人”，不仅可以在各工序间作搬运和调度，而且能够根据生产扩展需要，将机器人调配到任意一个工位***同参与生产，或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。协作机器人配备各种柔性夹爪完成更多工作任务。相比较传统的机器人，协作机器人比较大的特点就是灵活性，而为了进一步提高协作机器人的灵活性，在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的**部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好地实现一些新的功能。协作机器人*****的优势和特点就是人机协作，而安全性则是人机协作的前提和基础。山西工业协作机器人公司

所谓的人机协作，即是由机器人从事精度与重复性高的作业流程，而工人在其辅助下进行创意性工作。人机协作机器人的使用，使企业的生产布线和配置获得了更大的弹性空间，也提高了产品良品率。人机协作的方式可以是人与机器分工，也可以是人与机器一起工作。不仅如此，智能制造的发展要求人和机器的关系发生更大的改变。人和机器必须能够相互理解、相互感知、相互帮助，才能够在一个空间里紧密地协调，自然地交互并保障彼此安全。在制造业转型升级的时代洪流中，智能机器人将越来越深入我们的工作与生活。重庆库卡协作机器人厂家人机协作已经成为机器人发展的一个重要趋势，并吸引了越来越多企业进入布局。

以工业生产领域的协同机器人的任务完成过程为例来进行说明。协作机器人旨在协助人类并与人类一同作业且无须使用安全围栏进行隔离，解决人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作，协作机器人具有协作性、安全性、快速学习、适应能力强、高效和低成本等特点。据国外相关统计数据显示，2014年，协作机器人市场规模约为1亿美元，目前正以每年50%的速度增长。预计到2020年，机器人将形成“人机共融”的新局面。人类的生产经历了全手工劳动，到半自动、全自动等生产模式，未来必将走进人与机器人的协作时代，并且成为一种常态的工作模式。

对中小企业而言，实施自动化似乎是一个艰巨的过程。但是，将自动化整合到生产线中可以**提高产量，产能和稳定性。这并不是说自动化将取代人类。协作机器人承担着简单而重复的任务，使人类员工可以从事更有价值和更复杂的活动。这还具有保护人类员工免受沉闷，重复性任务造成的人身伤害风险的额外好处。但是，协作机器人的真正价值在于它们每天24小时连续有效地工作的能力。可以理解的是，许多中小企业制造商对自动化工具存有疑虑，并错误地认为它们过于昂贵，过于复杂并且更适合大型企业。对于大型工业规模的机器人，这当然是正确的，它们更适合于更长的生产周期，并且倾向于在生产线上需要更多的空间。但是，将协作机器人集成到生产线中并不是一个昂贵或困难的过程。作为协作机器人的重要组成部分，机械手末端工具的作用十分重要。

安全性高是协作机器人的基本特征之一，其在设计之初就以给人机互动提供安全保障为宗旨，因此为了实现人机协作的安全性，协作机器人一般采用轻量化设计，例如轻巧的体型、应用内骨骼设计方式等;限制运行速度和电机功率;应用用于接触检测的关节力矩传感器、安全控制器技术，等等方式，来保证人类的安全，是一种从根源上避免伤害的方式。协作机器人一般支持拖动示教、配备直观的用户编程界面，集成操作简单、易掌握的软件系统以及模块化的编码器等，在大部分的场所开箱后普通的工人通过一定的训练就可以完成许多部署工作，因此部署简单。而发那科则采用了双重防碰撞安全检测技术，其通过由双CPU驱动急停电路来进行数据交换和结果检查。山东协作机器人公司

目前协作机器人领域吸引了非常多的玩家入局，不仅工业四大家族（ABB、发那科、库卡、安川机电）全部入局。山西工业协作机器人公司

协作机器人的成本效益

与普遍的看法相反，协作机器人不需要大量投资。协作机器人的费用通常与普通工人的工资相同。此外，还租赁选择，这意味着中小型企业可以通过提高自动化盈利能力来抵消每月付款。

即使没有这种不好的影响，制造行业也承受了一段时间的压力，因为大规模定制的需求和更快的产品周期为各种规模的制造商带来了复杂的挑战。结果，自动化已成为提高生产率和保持业务竞争力的基本组成部分，并且中小企业不再将其视为奢侈品。 山西工业协作机器人公司

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