湖北工业协作机器人厂家

近年来，全球制造业加快了转型升级的步伐，在此情况下，智能工厂的机器人产业备受瞩目，比起传统的“工业机器人”，安全性高、同时可比较大限度地提高生产效率的“协作机器人”作为多品种小批量生产工艺的解决方案备受热捧。为了使协作机器人能够像人类那样学习和适应新的任务，需要通过高质量的电机实现受控的安全运动，从而确保它们能协同人类实现安全操作。协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。在个性化需求不断增长的趋势下，柔性化生产方式显得越来越重要。湖北工业协作机器人厂家

通用零件处理应用程序是协作机器人的理想选择。繁琐的工作，例如分拣零件或装载压力机，是一个很好的起点。协作式机器人的灵活性在需要制造商的电子制造商中很受欢迎。在工厂其他地方重新部署机器。协作机器人的人工智能主要集中在机器学习(ML)和视觉系统上，这**扩展了早期基于传感器的功能。人机协作一直是我们都在提倡的生产方式，但一般的协作机器人负载普遍较小，与很多传统的大型工业机器人相比，协作机器人的承重力较弱，速度也较相对较慢，在生产效率方面没有传统机器人表现的优异。江西智能协作机器人公司abb的产品安全性保障则依赖传感器和机器视觉。

由于协作机器人通常是通过人工试教 / 手动引导的方式进行编程和动作规划的，机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力，要比其能够以毫米级的精度准确定位在某个 X，Y，Z 的坐标点上更有价值。目前大多数协作机器人的规格表中都会列出其比较大的可重复性值，因此在我们测试和使用机器人时，通常都能够获得较其标称值更小（也就是更好）的可重复性。因为需要与人在一起近距离并肩工作，因此，对于协作机器人来说，安全性显得尤为重要。对于协作机器人这种经常需要与人类一起工作、并且频繁切换不同操作任务的设备来说，编程配置的易用性，直接决定着其设备应用的生产运营效率。

安全性高是协作机器人的基本特征之一，其在设计之初就以给人机互动提供安全保障为宗旨，因此为了实现人机协作的安全性，协作机器人一般采用轻量化设计，例如轻巧的体型、应用内骨骼设计方式等;限制运行速度和电机功率;应用用于接触检测的关节力矩传感器、安全控制器技术，等等方式，来保证人类的安全，是一种从根源上避免伤害的方式。协作机器人一般支持拖动示教、配备直观的用户编程界面，集成操作简单、易掌握的软件系统以及模块化的编码器等，在大部分的场所开箱后普通的工人通过一定的训练就可以完成许多部署工作，因此部署简单。稍复杂的工作还是会涉及到使用机器人语言进行编程，增加了机器人的部署时间以及开发者的工作量。

协作机器人的优缺点

优点

▲协作机器人通过代替人工来帮助精益工程。

▲这些设备可以让人类工人更有效率。

▲员工更快乐，因为他们不再需要执行危险、肮脏或枯燥的任务。

▲协作机器人提高了工作场所的安全性。

▲协作机器人可以在短短半小时内完成编程。

▲协作机器人比人类更一致、更准确。

缺点

▲在精细任务方面，协作机器人的工作仍然有局限性。

▲协作机器人无法在行动中完全取代人类。

从在数字医疗中使用协作机器人到交通运输，贵公司可以通过多种方式让协作机器人发挥作用。 协作机器人将变成一个过渡概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都具备与人类一起协同工作的特性。天津双臂协作机器人生产厂家

协作机器人具有很好的通用性和易用性。湖北工业协作机器人厂家

协作机器人的主要特点有 ：1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性  。2.友好性保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙  。3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为  。4.人机协作具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作 。5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试  。湖北工业协作机器人厂家

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