广西协作机器人

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协作机器人是工业4.0和智能制造计划的重要组成部分。这些新一代机器吸引了许多工程师，他们无需传统的安全防护装置即可控制力量并在装配线上的人员旁边安全地工作。自从十年前协作机器人***出现以来，他们已经改变了许多工厂车间，并使小型制造商更容易使用自动化。该技术还使许多公司能够将生产转移到美国并实施小批量，高混合生产策略。协作机器人有望继续提高质量，提高效率并降低成本。但是，与任何自动化工具一样，它们的整体有效性取决于选择正确的应用程序并预先计划。 山东双手协作机器人协作机器人具有很好的通用性和易用性。

人机协同系统经历了遥步积累、渐进发展的历程，尤其是**近的30年，随着人工智能的不断发展，人机协同系统也步入了发展的“快车道”。人机协同系统经历了数十年的发展，在很多领域已经取得了良好的应用效果与经济效益。以下，以新近出现的协同式**系统、计算机集成制造系统为例来进行说明。据调查表明，多家企业在采用了计算机集成制造系统之后，明显地提高了生产效率、产品质量与设备利用率，并***地减少了工程设计量，缩短了生产周期，取得了良好的经济效益。

协作机器人（collaborative robot）简称cobot或co-robot，是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。它是在1996年发明的，1997年的美国专利描述协作式机器人是“人类和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互动的设备及方法。两个典型的协作机器人公司分别是丹麦公司Universal Robots机器人和美国公司的Rethink Robotics机器人。UR机器人在2008年发表他们的***个协作式机器人系列UR5，2012年发表UR10协作式机器人，2015年则发表了桌上型的协作式机器人UR3。作为协作机器人的重要组成部分，机械手末端工具的作用十分重要。

相对于传统工业机器人，协作机器人在定位上有区别，传统的工业机器人作用就是“机器换人”，操作空间相对封闭，在精度和速度方面占有优势，达到客户对高速的要求，更适合用于工业大型生产制造。而协作机器人是更具开放性的产品，强调人机共存的状态，从这个角度来讲，协作机器人更适合C端的场景。曹宇男认为在物联网（IoT ）和下一波自动化浪潮来临时，协作机器人将成为关键。另外，协作机器人简单的操控系统和快速切换的能力，更适合新场景的适配应用，如新零售。稍复杂的工作还是会涉及到使用机器人语言进行编程，增加了机器人的部署时间以及开发者的工作量。云南双臂协作机器人

影响协作机器人安全性的主要有两方面，其一是安全性技术，其二是产品安全认证。广西协作机器人

目前，国内协作机器人市场应用主要集中在3C 电子、汽车及其零配件、家电等行业，除了工业领域，协作机器人在商业服务领域也具有较大的发展前景。其中，就包括目前比较热门的物流仓储和医疗这两个领域。   其中，在物流仓储领域中的拣货环节，一种方式就是AGV搭载协作机器人的方式，物流仓储的市场将不可估量。   此外，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，协作机器人非常适合应用在康复机器人和医疗保健机器人领域。广西协作机器人

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