双手协作机器人
目前,国内协作机器人市场应用主要集中在3C 电子、汽车及其零配件、家电等行业,除了工业领域,协作机器人在商业服务领域也具有较大的发展前景。其中,就包括目前比较热门的物流仓储和医疗这两个领域。 其中,在物流仓储领域中的拣货环节,一种方式就是AGV搭载协作机器人的方式,物流仓储的市场将不可估量。 此外,由于协作机器人比较安全,加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性,协作机器人非常适合应用在康复机器人和医疗保健机器人领域。协作机器人需要对运转进行控制,以防伤害到人,因此运行的速度比较慢。双手协作机器人
协作机器人(collaborative robot)简称cobot或co-robot,是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。它是在1996年发明的,1997年的美国专利描述协作式机器人是“人类和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互动的设备及方法。两个典型的协作机器人公司分别是丹麦公司Universal Robots机器人和美国公司的Rethink Robotics机器人。UR机器人在2008年发表他们的***个协作式机器人系列UR5,2012年发表UR10协作式机器人,2015年则发表了桌上型的协作式机器人UR3。河北工业协作机器人优傲的安全性保障措施就来自于**传感器和软件技术。
从全球市场来看,UR机器人占据优势地位,2019年UR机器人销售约12000台,占据了超过40%的全球市场销售份额。在国内市场,2019年UR机器人也以2000余台销量占据约1/4的市场份额。近年来国内协作机器人市场的主要趋势。过去几年,国内也出现了一批协作机器人公司,包括遨博、节卡、大族等。协作机器人在国内经过近四五年的发展,已经出现不少国产本体厂商,但是在产品力上仍和国际品牌存在不小的差距。协作机器人的一个重要属性是开放性。
协作机器人的成本效益
与普遍的看法相反,协作机器人不需要大量投资。协作机器人的费用通常与普通工人的工资相同。此外,还租赁选择,这意味着中小型企业可以通过提高自动化盈利能力来抵消每月付款。
即使没有这种不好的影响,制造行业也承受了一段时间的压力,因为大规模定制的需求和更快的产品周期为各种规模的制造商带来了复杂的挑战。结果,自动化已成为提高生产率和保持业务竞争力的基本组成部分,并且中小企业不再将其视为奢侈品。 全球协作机器人销量年均复合增速达到了69%。
由于协作机器人通常是通过人工试教 / 手动引导的方式进行编程和动作规划的,机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力,要比其能够以毫米级的精度准确定位在某个 X,Y,Z 的坐标点上更有价值。目前大多数协作机器人的规格表中都会列出其比较大的可重复性值,因此在我们测试和使用机器人时,通常都能够获得较其标称值更小(也就是更好)的可重复性。因为需要与人在一起近距离并肩工作,因此,对于协作机器人来说,安全性显得尤为重要。对于协作机器人这种经常需要与人类一起工作、并且频繁切换不同操作任务的设备来说,编程配置的易用性,直接决定着其设备应用的生产运营效率。
协作机器人的体积一般都较小,常常被用于桌面,机器臂的长度有限。青海库卡协作机器人厂家
协作机器人的成本主要在于学习、操作、安装配置等方面的成本。双手协作机器人
可以利用协作机器人做什么?
协作机器人的兴起可以归因于它们处理任何危险、枯燥或肮脏任务的能力。
协作机器人可以在安全区域中使用。当有人进入该区域时,可以训练协作机器人放慢速度。然后,它将**人员并在人员离得太近时停止工作。随着时间流逝,可以训练协作机器人模仿人类执行不同任务和工作的方式。
目前,协作机器人还无法承担人类执行的所有任务。随着时间流逝,它们或许能够处理人类所做的许多制造任务。当您决定购买协作机器人时,您可能会想到以下优点和缺点。 双手协作机器人
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