工业喷涂机器人保养

时间:2020年12月01日 来源:

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。协作机器人具有精度高且易于布置的特点,不需要在其四周加设防护栏。但是,它的移动速度和生产效率都不及工业机器人。通过手动编程可以命令机器人移动到既定位置,并完成既定动作。这种机器人非常适合用于数控机床的维修、组装、物料搬运和质量检查。指导机器人这么做得过程,就是机器人编程。工业喷涂机器人保养

传统压垫材料多使用羊毛毡垫,这种材料对厚度偏差的缝合厚度偏差的自适应能力较差,容易砂穿漆膜,使破损率提高。目前较多使用的是橡胶海绵软垫,这种材料对厚度的偏差的自适应能力好于羊毛毡垫,但对于过软的胶垫只能配用软质纸基砂带,这种砂带不适合机械使用。当使用硬质纸基砂带时,软垫的均匀砂磨压力的特性变差,漏砂的比例较大,从而降低了合格率。所谓斜砂石砂粒在板面上运动的轨迹与板的输送方向成一定的角度,即同时具有横砂的效果。这种砂磨技术的就用也已在人造板行业使用了十多年,随着市场对板面的要求越来越高,这种技术就用得越来越普及。 云南喷涂机器人优点喷涂机器人因为使用多关节结构和全伺服控制,所以作业动作灵活自如、稳定可靠。

一般工业涵盖了机械制造、航空航天、特种装备等工业领域,其工件形状复杂、尺寸多变、同种工件数量少,喷涂机器人的应用比较困难。但随着技术的进步,这一领域有着巨大的市场应用空间。目前,喷涂机器人在该行也开展了小范围的应用。杨大芳等采用喷涂机器人进行拖拉机底盘的自动涂装,应用表明,喷涂机器人大幅提高了拖拉机底盘面漆的喷涂质量,改善了拖拉机的品质。刘亚威等在文献中报道了喷涂机器人在美国第五代隐身战机F-35表面制备涂层的应用。应用表明,喷涂机器人喷涂的涂层效果极好,厚度变化范围远小于人工喷涂的涂层。

喷涂生产线选用喷涂机器人不仅能够提高企业生产效益,而且能够降低劳动成本以及工人的劳动强度、还可以提升产品智联和稳定性、缩短了生产周期。我国工信部在2014年发布的《喷漆机器人通用技术标准》(JB/T 9182-2014)(喷涂机器人亦可参照使用)中规定,机器人的防爆设计,应符合GB 3836.1-2010的规定。国内的防爆认证机构有CITC(国家有色冶金机电产品质量监督检验中心)、CQST(国家防爆电气产品质量监督检验中心)、NEPSI(仪器仪表防爆安全监督检测站)、PCEC(国家防爆产品质量监督检验中心)。 喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量率。

高处喷漆作业应符合《高处作业安全规程》。多支喷同时作业,必须拉开间距(5m左右),并按一定的、同一方向进行喷涂。特涂作业,其喷涂设备及软管应设专人管理,若设备出现故障或有异常情况,首先通知舱内人员撤出舱外,并由维修人员检修。无气喷漆的高压射流和渗漏,会导致严重伤害事故,作业时应做到:任何时候不准将喷嘴对着别人及自身;不得用手指触摸喷嘴,或窥视口;清扫喷时,要切断泵驱动源,放掉压力,并使安全装置销往喷,才能进行清扫;喷停止使用时,必须把安全闩销住。 工业机器人基本是一个开环的运动机构,靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。重庆工业喷涂机器人调试

严禁一人在操控手柄调机时,同时另外一人在拆装零部件或在机台周围停留;工业喷涂机器人保养

目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类:按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能,分为带轨道式和固定安装式机器人;按安装位置的不同,分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸,达到减少能耗的作用。随着未来工业的发展,涂装行业和输调漆技术也会不断的进步,更加节能环保智能技术也会不断的会被开发出来。智能化、可视化、高效安全和节能减排技术等应用的无人化工厂不断在各个领域投入使用。未来的涂装技术也会朝着这个方向去发展,会取得更大的进步,在中国制造2025框架中占有重要的位置。 工业喷涂机器人保养

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