广西搬运码垛机器人厂家

时间:2020年11月29日 来源:

选购码垛机器人需要考虑的六大要素是:负载、方向、速度、移动、环境和负载循环。负载主要考虑有效负荷,方向和力矩;方向考虑移动的平面,在移动的平面中可能的障碍和润滑等各种影响;速度考虑加速、减速以及他们产生的惯量;移动考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动;环境考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在;负载循环考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。以上六大因素考虑好后,还要考虑码垛机器人的工作行程,关于行程的确定,不能只按照机器人技术参数来考量,需要考量实际运动轨迹,对于环境来说,不同的环境会有专门定制的机器人。 如果机器人没有取出产品,它会自动报警并停止。广西搬运码垛机器人厂家

码垛机器人的特点有结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。降低了客户的运行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。济源搬运码垛机器人保养码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。

无标识搬运机器人智能仓储搬运机器人作为整体方案的执行单元,接受服务器下发指令,执行货架的装载、搬运、卸载指令以及和服务器交互其他信息,保证仓库上架、拣货、发货流程的卓效运行。无标识搬运机器人应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化运行,能有效的提升生产柔性。多传感器融合,以自主研发的视觉传感器为主,附以短距激光雷达,为机器人提供准确的环境感知信息,实现机器人自主定位、自动对接。


在工人完成产品的装箱后,进入输送线1,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板(已在娃哈哈生产线上成功应用),此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位,可以让箱体靠左侧定位,然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码垛机器人,机器人通过机械手吸盘将15个箱子(小袋装可以码15个,盒装和听装可以码8-10个)整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,宽度和高度均为2米,经过安全通道后垂直放置在码垛区,前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成10层码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘,由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。码垛机工作正常与否,机械设备是基础。

 高位码垛机应用范围、适应行业比较,适用于农业,工业,化工业等等。机器自动化程度高,节省人工,只需几人简单操作即可使用,并且码放整齐,自动摆放,省去了人工,节省了人力,还提高了生产效率。高位码垛机使用寿命长,耐高温,防水和防灰尘,它以其模块化的结构设计、灵活的控制系统和应用,成为各种制造生产流水线中的好帮手。高位码垛机是将袋装或箱装物料按一定排列码放在托盘上,进行自动堆码。可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。


码垛机器人比较大的优势是解放劳动力,一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量。山西全自动码垛机器人厂家

码垛装置比传统人工码垛可节省5-6个人工,让工人从繁重的劳动中解放出来。广西搬运码垛机器人厂家

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